wenn ich an einen IRB460 die Funktion CalcJointT benutze und der Systemeingang LimitSpeed aktiv ist dann...
erhalte ich einen 40625 Begrenzungsfehler ERR_ROBLIMIT Fehler ...Obwohl ich diesen im Error Handler verarbeite?!
Die CalcJointT Funktion ohne aktiven Roblimit funktioniert tadellos.
der Man vom ABB Service ist auch ratlos
schon mal jemand sowas in der Art erlebt?
