Moin,
wir haben hier einen Roboter, der auf einem ca. 1800mm hohen Sockel steht. Ich bewege den Greifer in base $Nullframe aus der Kanonenstellung auf Z -300mm. Dann bewege ich den Roboter um +1500mm in +X, also vom Roboter weg. Laut Anzeige der Istposition wird der Wert von Z dabei kontinuierlich kleiner, von -300mm bei Bewegungsstart bis auf -297,20mm bei voller Ausladung. Gehört das so? Und falls ja: warum?
Ich hätte erwartet, daß Z wegen der Positioniergenauigkeit um die -300mm schwankt, d.h. z.B. zwischen -299,80mm und 300,20mm.
Es ist übrigens ein absolutgenauer KR 420 R3330.
Gruß
Jörn