Hallo zusammen,
ich kann zur Zeit, wenn ich gewisse Module öffne, den Roboter nicht bewegen (Fahrfreigabe). Diese Module haben so ein "Hyperlink"-Symbol. In den Eigenschaften des Moduls im Reiter "Modul Info" steht bei Submit "Active" und bei Programm "Frei". In WorkVisual sind die Module als "gebunden" deklariert. Wenn ich so ein Programm öffne (zum Bearbeiten, teachen), bekomme ich bei der SPS kein "SubmitHeartbeat" im KRC_Diag und der Ausgang RC_RDY1 geht auf false. Das Programm lässt dich jedoch anwählen und auch ausführen.
Bei neu erstellten Modulen ist alles wie gehabt.
Ich habe ein älteres Projekt aufgespielt, bei dem ich diesen Fall noch nie hatte. Leider ohne Erfolg.
Kann man die Programme irgendwie "entbinden" oder ähnliches? Oder könnte es auch an etwas anderen liegen.
WV Vers. 5.0.10
KSS V. 8.5.6
mxA over PN
Über eine Antwort würde ich mich freuen.
RJ