Hallo Kommunity!
Es ist so habe ein IRB 4600 Roboter mit eine einfache Station verbunden. Station sagt Programm Nummer 1 oder 2.Es gibt ein Eingang wenn man Start drück bei der Anlage das es in PZ Main kommt. SPS Seite ist keine Änderung möglich.Muss diese erweitern.
Code
PROC Main
TEST Programmnummer
CASE 1:
WaitTime 0;
Spindel;
WaitTime 0;
CASE 2:
WaitTime 0;
Tisch;
WaitTime 0;
ENDTEST
ENDPROC
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Danke im Voraus
Tamas