Programm ablauf nach DI Start at main

Hallo Kommunity!

Es ist so habe ein IRB 4600 Roboter mit eine einfache Station verbunden. Station sagt Programm Nummer 1 oder 2.Es gibt ein Eingang wenn man Start drück bei der Anlage das es in PZ Main kommt. SPS Seite ist keine Änderung möglich.Muss diese erweitern.

PROC Main


TEST Programmnummer


CASE 1:

WaitTime 0;

Spindel;

WaitTime 0;

CASE 2:

WaitTime 0;

Tisch;

WaitTime 0;

ENDTEST

ENDPROC

Danke im Voraus

Tamas

Hallo Sven

Ja die Frage wäre wie könnte ich erweitern für mehrere Produkte.Habe mit eine Auswahlmenü gemacht aber da war das Problem das es nach PZmain bool daten zürückgesetz werden.