Hallo liebe Freunde der Automation
Ich habe leider zu meinem konkreten Anliegen weder über die Suchfunktion hier im Forum noch bei Dr. Google was brauchbares gefunden. Zum Thema:
Ich möchte, dass der Roboter in einer bestimmten Situation nach einer Kollision OHNE Bedienereingriff vollautomatisch weiterarbeitet. Ich habe hier ein System mit RW 6.XX, an dem ich das wunderbar lösen konnte dank "CollisionErrorHandling" und einer auf die Anwendung zugeschnittenen Fehlerbehandlungs-Routine.
So weit so gut.
Ich habe hier noch ein zweites System mit RW 5.14, an dem ich gerne die selbe Funktionalität hätte. Jedoch gab es damals diesen Parameter "CollisionErrorHandling" wohl noch nicht.
Hat irgendjemand so etwas schon mal an einer älteren Steuerung gelöst bekommen? Es geht mir wie gesagt hauptsächlich darum, wie der Prozess nach einer Kollision fortgeführt werden kann, OHNE das ein Mensch am FP irgendwas bestätigen muss.
Option MultiTasking ist vorhanden.
Ein Upgrade von RW 5.14 auf 6.XX ist meines Wissens ohne Austausch des Hauptrechners nicht ohne Weiteres möglich.
PS: Ich bin mir der Gefahren durch ein autom. Weiterarbeiten nach einer Kollision und allem was das mit sich bringt bewusst. Es handelt sich um eine spezielle Anwendung, bei der sich nicht mit 100% Sicherheit Kollisionen vermeiden lassen aber dennoch ohne Bedienereingriff weitergearbeitet werden könnte, da der Grund für die Kollision ebenso autom. behoben werden kann.
Schon mal Vielen Dank für Euren Input.