Reset einer LBR IIWa Applikation

  • Hallo,

    ich möchte gerne eine Application analog dem "Schloss" (siehe Bildanhang) unter Applications -> "Reset selected robot application" aus der Application selbst heraus resetten.

    Ich suche verzweifelt nach dem entsprechendem Befehl den ich dann unter

    onApplicationStateChanged(RoboticsAPIApplicationState state) {

    switch (state) {

    case STOPPING:

    ....

    }

    entsprechend ausführen möchte.

    Danke für jeden Hinweis.


    Grüße