Probleme mit $exec() auf CS9

Hallo liebe Stäubli Experten,

habe folgendes Problem mit dem $exec() Befehl aus dem expansion- addon:

Ich baue mir eine Stringvariable und will diese dann ausführen lassen.

Werder $compile(), noch $exec() gibt einen Fehler zurück, und das Programm an sich läuft weiter, jedoch wird mein Unterprogramm nicht aufgerufen.

hier noch ein Auszug aus dem Code:

// build string

l_sRoutineName = "call r" + sPara1 + "_" + sPara2 + "()"

// test string

l_sCompileErr = $compile(l_sRoutineName )

if l_sCompileErr == ""

//call routine

l_sCompileErr = $exec(l_sRoutineName )

endIf

Zum Roboter:

Emulierter TS2_80 CS9-s8.9

Der echte Roboter wurde noch nicht geliefert, und aktuell weiß ich nur, dass es sich um einen TS2_80 handelt.

Vom Stäubli- Support habe ich folgende Antowrt bekommen:

Zitat

nochmals zu dem exec()-Befehl.

Man kann „call“ nicht über $exec ausführen, da der Kontext (der Task) fehlt.

In so einem Fall muss man ein taskCreate im $exec() ausführen. Das sollte dann funktionieren.

Hilft mir in meinem Fall leider nicht wirklich, aber ich habe schon eine andere Lösung (switch).