Hallo,
Ich würde gerne im Programm überprüfen ob der Roboter außerhalb des Programms im Handbetrieb bewegt wurde. Dachte es gibt dafür eine Abfrage oder eine Variable die gesetzt ist. Finde nur leider dazu nichts in den Handbüchern - bzw. hab ich es jetzt nicht entdecken können mit meiner Suche und auch kein Thema dafür hier im Forum. Möglicherweise hab ich es übersehen.
Weiß jemand von euch das zufällig?