Guten Morgen werte Programmierfreunde.
Ich hab folgendes Problem an einem Agilus-Roboter mit KSS 8.2.1.
Die Anlage lief bisher mit einem absolutvermessenen Agilus. Dieser wurde aber zu Wartungszwecken ausgebaut und an Kuka geschickt.
In der Zwischenzeit wurde ein Leihroboter von Kuka eingebaut, der nicht absolutvermessen war.
Als jetzt wieder der absolutvermessene Roboter von der Wartung zurück kam und eingebaut wurde, kam die Fehlermeldung "Absolutgenaues Modell: Parameter nicht mit Maschinendaten konsistent".
Nun habe ich überall gesucht, wie ich den Roboter mit den Maschinendaten in Einklang bekomme, habe leider aber nix gefunden.
Die Systemvariable "$ABS_accur" zeigt #inactive an und ist leider schreibgeschützt.
Nun meine Frage. Wie kann ich das Problem mit dieser Fehlermeldung wieder lösen?
Um eure Hilfe bin ich dankbar!
Grüße
Robonator