Hallo kai_n,
die Zeile ist korrekt. Verschicke dann die Werte von der Kamera zum Roboter.
Wenn Daten verschickt werden, funktioniert der Roboter, welcher Softkey zum Abbruch gedacht ist, weiss ich nicht... werde eh eine Schleife programmieren, bei der der Roboter in Wartestellung bleibt, bis er neue Objektkoordinaten erhält, und das Ojekt dann entnimmt.
Die ERG-Variable ist als Integer (%d) deklariert, dabei handelt es sich um die empfangene Zahl...die danach zurückgesendet wird.
Das Programm läuft durch, danach wird unten in der Statusleiste der Buchstabe "R" schwarz (bedeutet doch, dass das Programm korrekt durchgelaufen ist, oder?).
Nur die CWRITE-Werte erreichen leider die Kamera nicht...
Gruss,
Marc