Guten Tag zusammen,
gibt es von Kuka Dokumentationen darüber, wie man eine Zentralhand, mit Antriebswellen, komplett auseinander baut und diese überprüft ?
Wie viel Drehmoment diese aushalten sollten etc.?
Mir geht es im speziellen um die Prüfkriterien.
Uns ist nämlich im Betrieb die Achse A5 von einem KR60-3 sporadisch abgesackt , bzw. hat sich nach oben gestellt um gut 30°.
Der Roboter denkt aber er steht noch gerade. Wir gehen deshalb von einem mechanischem Problem aus, weil auch keine Fehlermeldungen auf dem KCP erschienen.
Wir haben deshalb die Zentralhand und die Antriebswellen ausgetauscht.
Wollen jetzt aber überprüfen, woran es genau gelegen hat, seit dem Wechsel trat der Fehler nämlich nicht mehr auf.
Ich denke mal, dass Kuka solche Infos über Prüfkriterien nicht rausgeben wird, aber ich dachte ich frag mal hier nach und falls jemand damit Erfahrung hat.
Gruß