Hi,
folgendes ist die Offizielle Aussage von KUKA hierzu, Auszug aus der Doku:
"Wenn das smartPAD abgesteckt ist, kann die Anlage nicht mehr über den
NOT-HALT-Taster des smartPAD abgeschaltet werden. Deshalb muss ein externer
NOT-HALT an der Robotersteuerung angeschlossen werden.
Der Betreiber hat dafür Sorge zu tragen, dass abgesteckte smartPADs sofort
aus der Anlage entfernt werden und außer Sicht- und Reichweite des am Industrieroboter
arbeitenden Personals verwahrt werden. Dies dient dazu, Verwechslungen
zwischen wirksamen und nicht wirksamen NOT-HALTEinrichtungen
zu vermeiden.
Wenn diese Maßnahmen nicht beachtet werden, können Tod von Personen,
schwere Körperverletzungen oder erheblicher Sachschaden die Folge sein."
Somit hast du kein Problem wenn du das SmartPad korrekt abmeldest und dann absteckst. Den zusätzlichen Not-Aus an der Zelle hast du ja dann noch zum Abschalten.
Über das nicht-sichere Signal $KCP_CONNECT kann abgefragt werden ob ein SmartPad angesteck ist.
Super vielen Dank, genau das habe ich gesucht 
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