ABB ASEA IRB 6/2

Hallo Ennsen,

Ist ja ARLA (ASEA Robot Language) Programmiersprache und die war bei S3 Steuerung (Nachfolger Deiner Steuerung) gleich. Funktionsumfang wurde leicht erweitert und gewisse Menüs leicht angepasst.

Da gibt's was in englisch im englischen Roboterforum:

https://www.robot-forum.com/ro…3-m93-programming-manual/

Letzte Schulung IRB6 Schweissanlage gab ich im Januar 2004. ARLA verlernt man aber nicht so schnell. Ist relativ simple einfache Sprache.

Noch zu Post davor (not allowed command):

Wie es von den I/O's her aussieht konntest Du aber die Antriebe einschalten, oder?

Störungslampe rot leuchtet, oder ? Konntest Du die nicht wegquittieren in Standby?

Sync-Lampe blinkt ?

Kam die Meldung als Du auf Sync-Taste gedrückt hast?

So mal als Fazit, was geht, was nicht, was noch offen:

- Haben defekte DSMC110 oder Floppyeinheit, dass verhindert eine Datensicherung, was ich als grösseres Problem ansehe wenn der Robi mal laufen würde und Programmierung gemacht werden müsste.

- Vermutlich defekte DSQC142 für A1 - A3, wo wir gewisse Überwachung der Tachos und Resolver wegbrückten

- FADR rote LED auf der einen DSQC129, wo mir noch nicht so gefällt. Auf dieser Karte sollten die beiden externen Achsen sein.

- rote LED auf der einen I/O Karte, wo entweder Parameter falsch sind oder externe Speisung noch nicht angeschlossen (Könnte von LAH kommen).

- Maschinenparameter, wo wir noch nicht sicher sind, ob sie mit der Konfiguration der Hardware stimmen.

- Evtl. benötigte Programme für Tischaktivierungen sind sie wohl noch vorhanden?

- Zustand Schweissequipment, tut's wohl noch?

- Was für Probs kommen wohl noch

Gruss SJX

KM1 und KM2 werden über die Hilfsrelais KA1 und KA2 aktiviert.

Diese werden über Ausgänge der Steuerung geschaltet und sind gegenseitig verriegelt. Siehst Du auf Schaltplan Sheet 9.

Welche Ausgänge müsste ich zuerst suchen.

Kommt von Common Drive her.

Schweden hatte bei den Standardstationen Hilfsprogramme für Aktivieren der Stationen (Prog 10, 11, 100 Station 1, Prog 20, 21, 200 Station 2, etc.)

Hast Du solche Progs noch drauf? (FF / Andere / Andere / Prog Number, Programme müssten aufgelistet werden)

Aus diesen Progs würde man die Nummer entnehmen können oder gleich durch Starten die entsprechende Station aktivieren.

Synchronisiert haben aber die Tische auch?

Habe bisschen die Befürchtung, dass diese auch auf dem 2.I/O Board liegen, dass noch rot ist.

Gruss SJX

Hallo Ennsen,

Wenn die Tische nicht synchronisierten ohne Fehlermeldung, dann werden mit grösster Wahrscheinlichkeit die Systemparameter weg sein.

Würde auch die FADR-LED der DSQC129 und die LED der 2. I/O-Karte erklären.

Hast Du Disketten mitgekriegt mit der Steuerung? Floppy ist schon ein 3 1/2 oder noch ein 5.25 Zoll?

Sonst müssten wir darauf hoffen, dass einer einen vernünftigen Stand auf das EE-Prom gespeichert hat.

Hättest Du Parameter-Angaben im ESAB Buch über die externen Achsen?

Und würde heissen, Batterien auf den RAM-Boards taugen auch nichts mehr.

Löten könntest Du?

Gruss SJX

Systemparameter werden separat zu den Programmen abgespeichert auf die Disketten über separates Menü. Ob's einer gemacht hat ?

Wenn das funkt mit der DSMC 110, wäre es sinnvoll, zuerst mit einer neuen Diskette zu testen und nicht gleich "diese Diskette" verwenden.

Hast Du noch irgendwelche 3 1/2 Zoll? Am besten 2DD oder als alternative unformatierte HD (Loch abkleben) ?

Gruss SJX

Kenn die Problematik:

3 1/2 Zoll 2DD's (Double Density) findet man wirklich nur noch selten. Am meisten findet man noch die HD (High Density), meistens DOS vorformattiert.

Da aber die S2 kein DOS-Format hat und Du diese auf der Steuerung in einem eigenen Format formattiert, bringt man die DOS- Vorformattierung nicht komplett weg bei den HD's. Führt dazu, wenn Lesekopf des Floppys nicht perfekt läuft zu Lesefehler.

Zitat von Ennsen

….

Bekommt man das denn wieder hin oder eher schwierig?

….

Nichts ist unmöglich. Darum fahre ich wohl welches Auto?

Gruss SJX

Das mit der DSMC110 tönt ja schon mal gut.

Würde vorschlagen, dass Du, sobald Du die Disketten hast,

mal den jetzigen Stand auf eine neue Diskette versuchst zu speichern.

Sprich:

- Neue Diskette auf Steuerung formatieren

- Programme (wenn vorhanden), auf Diskette speichern. (Werden als Block gespeichert. Kannst Nummer eingeben, bis 8 Blocks auf einer Disk möglich)

- Systemparameter speichern (nur einmal pro Disk!)

Müsste alles zu machen sein unter der "HAND" Taste.

Wenn dies funktioniert, könnten wir mal schauen, was für Programme noch auf der Steuerung drauf sind.

Je nachdem dann mal Programme versuchen zu Laden ab der noch vorhandenen Diskette.

Hier als Ziel, wenn es funktioniert mit Laden, diese danach gleich auf eine neue Diskette wieder abspeichern.

Wissen ja nicht, wie alt die Diskette ist und wie oft sie noch funktioniert.

Dito danach ähnliches vorgehen mit den Systemparametern.

Auf Datensicherung müssen wir wert legen. Hier was falsches zu machen könnte fatal sein.

Wenn wir da einen guten Stand haben, wäre sicher Thema Batterietausch.

Gruss SJX

Hallo Ennsen,

Menüaufbau des Buches im Forum ist nicht ganz gleich wie es Du hast. Wird aber schon gehen.

In Deiner Französisch Doku stimmt er vielleicht besser.

Versuchen wir's mal so:

1: Eine Neue Diskette ins Laufwerk legen.

2: Formatieren. Dazu folgendes Drücken: HAND / SCAN....SCAN....bis Du FORMAT oder INIT siehst, Frage mit YES beantworten. Warten auf READY.

3: Programme Speichern. HAND / TO DISK / Nummer zwischen 0-9999 für Block eingeben und Bestätigen / Warten auf READY.

4: Parameter speichern. HAND / SCAN....SCAN...bis Du PARAM siehst, da müsste es dann auch TO DISK geben. Warten auf READY.

Wenn alles lief ohne Fehler, Diskette entnehmen und Aussen Anschreiben mit Vermerk auf Iststand Erstinbetriebnahme mit Datum und das Parameter auch drauf sind. Danach mal gut Staubfrei versorgen.

Dein Roboter ist Aktuell auf Sprache Englisch. Evtl. hast Du im Verzeichnisbaum des HAND Menüs gesehen Punkt *LANG. Da könntest auch auf Deutsch umschalten.

Hoffe, ist verständlich. Wenn Error-Meldungen kommen, in der Doku sollte es Infos dazu geben.

Wenn's funktioniert hat, könntest Du mal: Taste f=>f / SCAN / SCAN / PROG NO

Dann sollten alle Programmnummern aufgeführt werden, die aktuell im Speicher geladen sind.

Gruss SJX

Es gibt ca. 25 verschiedene "508 Disk Memory Fault". Du müsstest noch eine weitere Nummer ganz rechts haben.

Evtl. können wir so das Ganze ein bisschen einschränken.

Schreibschutz sollte ja nicht drin sein, oder?

Sicherung, die bei der alten DSMC 110 futsch ging, noch ganz ?

Störungslampe wird wohl noch brennen. Kannst Du sie quittieren über die Motoren Aus-Taste?

Geht dann die LED auf der DSMC wieder weg?

Was ich sehe auf dem Teil der Verpackung müssten sie passen.

Steht noch was von Formatted oder Unformatted drauf?

Gruss SJX