Hallo Ennsen,
Ist ja ARLA (ASEA Robot Language) Programmiersprache und die war bei S3 Steuerung (Nachfolger Deiner Steuerung) gleich. Funktionsumfang wurde leicht erweitert und gewisse Menüs leicht angepasst.
Da gibt's was in englisch im englischen Roboterforum:
https://www.robot-forum.com/ro…3-m93-programming-manual/
Letzte Schulung IRB6 Schweissanlage gab ich im Januar 2004. ARLA verlernt man aber nicht so schnell. Ist relativ simple einfache Sprache.
Noch zu Post davor (not allowed command):
Wie es von den I/O's her aussieht konntest Du aber die Antriebe einschalten, oder?
Störungslampe rot leuchtet, oder ? Konntest Du die nicht wegquittieren in Standby?
Sync-Lampe blinkt ?
Kam die Meldung als Du auf Sync-Taste gedrückt hast?
So mal als Fazit, was geht, was nicht, was noch offen:
- Haben defekte DSMC110 oder Floppyeinheit, dass verhindert eine Datensicherung, was ich als grösseres Problem ansehe wenn der Robi mal laufen würde und Programmierung gemacht werden müsste.
- Vermutlich defekte DSQC142 für A1 - A3, wo wir gewisse Überwachung der Tachos und Resolver wegbrückten
- FADR rote LED auf der einen DSQC129, wo mir noch nicht so gefällt. Auf dieser Karte sollten die beiden externen Achsen sein.
- rote LED auf der einen I/O Karte, wo entweder Parameter falsch sind oder externe Speisung noch nicht angeschlossen (Könnte von LAH kommen).
- Maschinenparameter, wo wir noch nicht sicher sind, ob sie mit der Konfiguration der Hardware stimmen.
- Evtl. benötigte Programme für Tischaktivierungen sind sie wohl noch vorhanden?
- Zustand Schweissequipment, tut's wohl noch?
- Was für Probs kommen wohl noch
Gruss SJX