ABB ASEA IRB 6/2

  • Hey,


    Also die Karte habe ich überprüft und passt alles mit dem Bild von dir überein.


    Werde dann heute Abend mal einen Reset durchführen. Was genau waren nochmal Jumper?


    Also ich kann bei dem Reset aber auch nichts verkehrt machen? Nicht dass ich ein noch größeres Chaos anrichte.



    Grüße

  • ANZEIGE
  • Mit den Jumper kannst Du Pins unterschiedlich miteinander verbinden.

    Je nachdem wie Du sie verbindest, gibt es in diesem Falle eine binäre Adressencodierung die als HEX-Wert 65 entspricht.


    Prinzipiell hattest Du ja mal den aktuellen Stand (Programme und Parameter) auf eine neue Disk gespeichert.

    Mit dem solltest Du alles wieder so hinkriegen, wie er dazumals war.

    Als Empfehlung wie schon erwähnt, schmeiss den Schreibschutz der Diskette rein, dann überschreibst Du die Diskette nicht versehentlich.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Was heisst dass?

    Steht immer noch Common Drive Fehler an?

    Kam mal Meldung wegen Diskette / Prom?

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Also DSMB 127 rausgenommen und alle Batteriejumpers entfernt?

    Batterien haben noch Spannung?

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Hauptschalter/ Steuerungsstecker ist ja schon aus?

    Zieh auch noch die DSPC 157 und die DSPA 110. (sollte eigentlich da nichts puffern)

    Dann die 6 Jumpers der Batterien auf der DSMB 127 raus und mal warten bis morgen.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • 0.5V sieht sicher nicht so i.O. aus für eine Batterie.

    Sind doch 3 gleiche Zellen eingelötet, oder?


    Ich weiss, dass man bei den Memory-Boards mit 2 Batterien 2.4V NiCd Typen verwendete.

    Hab versucht, rauszufinden, wie es bei Dir mit 3 Batterien sich verhält. Aber hab keine Unterlagen gefunden. ABB ART.-Nr. sei die 4944016-3.

    Aber man findet im Internet dazu nicht viel.

    Prinzipiell arbeitet die Karte mit 5V Busspannung. Dann könnten, wenn die Batterien in Serie geschaltet, 3x 1.5V passen. 0.5V ist sicher zu tief.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Ok.

    Sieht so aus, dass er den Speicher leer hat.

    Schau, dass keine Diskette im Laufwerk ist und initialisiere mal am Hauptrechner.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Sieht wieder aus wie am Anfang...……...

    Blinkt der Hauptrechner beim initialisieren oder nach komplett Aus / Ein mindestens kurz?

    Unterer Schalter nach oben wie unten probiert?

    Karten stecken sauber drin?

    Der DSPA 110 ist direkt nach Restart rot und löscht?


    Auch mal in anderen Startmodis probiert?


    Einfach mal mehrfach versuchen.

    Der gibt jetzt wohl den Geist nicht auf...….

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • ok, lebt doch noch.


    lass Dir 2 Varianten offen, die Du selber entscheiden kannst.


    1. Nimmst die Diskette, die Du mit der Anlage gekriegt hast und machst FR DISK. Wissen zwar nicht, ob Parameter überhaupt drauf sind, aber danach wüssten wir es. Vorteil wäre, wir hätten damit die grössten Chancen, an die korrekten Parameter zu kommen.

    2. Nimmst die Diskette, die wir erstellt haben und machst FR DISK. In der Theorie hast nachher einfach Zustand wie vor Experiment Parameter.


    Du weisst ja im schlimmsten Fall, was Du jetzt machen musst.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • soooo also ich habe von der Neuen Diskette die gespeicherten Parameter übernehmen müssen da auf der alten keine drauf waren.


    Aktueller Zustand ist nun wieder so wie vor dem Common drive Fehler und es funktioniert wieder alles was vorher auch ging💪👍

  • hey,


    Bin nun mal in die Parameter rein gegangen also : HAND / SCAN / PARAM / CHANGE dann kommt die Frage KEY? habe ich mit NO beantwortet.

    Nun folgt das Menü immer wie aufgelistet - >

    1. Zeile : 10 POS V=0%

    2. Zeile : SYNC POS NO? YES NO


    Drücke nun auf NO


    1. Zeile : 10 POS V=0%

    2. Zeile : WORK AREA ROBOT AXES? YES NO


    mit NO beantwortet


    1. Zeile bleibt wie gehabt

    2. Zeile : WORK AREA EXT. AREA?


    Ich liste mal auf was alles vorhanden ist wenn ich immer mit NO beantworte.


    -TIME?

    -AXIS BRAKE?

    -KV?

    -I/O TYPE?

    -MEMORY SIZE?

    -LANGUAGE?

    -SOFT SERVO?

    -COMM BOARD?

    -IRB IDENTITY?

    -VOLTAGE PORT?

    -CURRENT PORT?

    -METRIC OR U.S.?


    Danach geht er aus den Parametern raus und es ist alles beim alten.


    Grüße

  • Hallo Ennsen,


    Schön, dass er wieder läuft. Viel Erfahrung gesammelt.


    Sehr schlecht, dass auf der mitgelieferten Disk keine Parameter waren.

    Programmblöcke hat es aber drauf?

    Hast Du Möglichkeit, über den Ort, wo Du die Anlage her hast, evtl. zu den Parametern / alten Disketten zu kommen?


    Sonst wird dies ne sehr grosse Challenge.


    Nicht nur die externen Achsen, wo wir KV-Faktor ermitteln müssten und Getriebeübersetzungen, auch Angaben zum Spannung- Strom-Port mit Analogverhältnis, dass diese passen zur LAH 500.


    Nach den von Dir geposteten I/O-Liste und Bilder von LABOD-Schaltplänen müsstest Du ja auch den Stationswechsel-Antrieb noch haben, der rein kontrolliert wird über I/O's.


    Darum würde uns so eine Sicherung um Welten vorwärts bringen.


    Testweise zum Weiterfahren probier mal die Sprache zu ändern. Mal schauen, ob wir nach Übernahme wieder den gleichen Salat wie vorher haben.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

Hilfe und Support für ABB Roboter Programmierung, Konfiguration, Inbetriebnahme finden Sie hier im ABB Roboter Forum. ABB Rapid Programmierung ist einfach, die Roboterforum Community hilft sehr gerne.

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden