Bleibt wohl nur noch das Problem mit den +- 15 V für die Karten.
Mit 4111 oder 4211 ist +-15V Geschichte. Analog-Ports sind da nicht mehr vorgesehen.
Hast dann reine "digitale" Stromquelle. Spannung und Strom (Drahtvorschub) wird auf der Stromquelle im Programm hinterlegt.
Ist Dir das bewusst ?
Und das Problem mit den 32V, da SKS mir gesagt hat dass die UNI5 maximal 24V ab kann.
Hatte Dir vor geraumer Zeit schon vorgeschlagen, Trafo Brücken umzuhängen (Wenn ich mich recht erinnere, aktuell noch bei 380V Eingangsspannung, war 80-er Jahre üblich, wirst heute aber um ca. 410V haben, oder ? ).
Würde Spannung sicher reduzieren, was generell besser wäre für's Gesamtsystem.
Interne Netzteile konnte man meiner Meinung dazumals auch noch über Poti anpassen. Hab den Abgleich aber das letzte mal vermutlich vor 25 Jahren gemacht. Müsste schauen, ob ich da noch was habe.
Oder Du gehst gleich anderen Weg und verwendest ein externes Netzteil 24V.
Galvanische Trennung auf den IO-Board's gäbe Dir die Möglichkeit. müsstest einfach aufpassen, dass saubere Trennung gemacht wird zu den IO's der externen Achsen und der intern verwendeten.
Hast Du irgendwelche elektrische Unterstützung vor Ort von einer Elektrofachkraft ?
Gruss SJX