Fanuc Vision Userframe verschieben

  • Hey zusammen,


    ich habe ein Vision System von Fanuc und möchte hier drei Bilder machen, und aus den drei gefunden Positionen (Offsets) mein Userframe direkt verschieben, kann mir einer helfen, wie ich da vorgehe.

    Ich habe leider in den letzten Jahren überwiegend ABB gemacht und bin bisschen auf dem Holzweg gerade.


    Danke im Voraus

  • Master-Userframe einmessen.
    Daten in ein Positionsregister (1) schreiben.
    Bezogen auf dieses Positionsregister (1) mit den Offsets ein Offest-Positionsregister (2) schreiben.

    Userframe=Positionsregister (2).
    Funktioniert auch mit Tool-Frames.

    Leider kann man Frames nicht so schön verschieben wie bei ABB, vor allem hat ABB zum Userframe noch das Objektframe.
    Aber da man die Werte eines Positionsregisters in ein Frame schreiben kann, geht es auch so.
    Anmerkung: Zwar kann man auch Userframe auch in ein Positionsregister schreiben, aber die Werte, die dann da drin stehen, keine Ahnung was der da macht, aber auf direktem Wege nicht verwendbar.