Guten Tag zusammen,
ich habe in Problem.
Ich habe hier eine Anlage stehen, mit zwei ABB Schweiß Robotern und 2 externen Achsen.
Die, auf die Vorrichtung gespannten Bauteile, möchte ich gerne während der Schweißbewegung mit drehen.
Allerdings kann ich bei meinem TASK 3 und 4 (die zwei externen Achsen) keinen Befehl ArcMoveExtJ einbringen, sondern nur den Standard MoveExtJ.
Die nachfolgenden Optionen habe ich alle aktiviert.
Systemoptionen
604-1 MultiMove Coordinated
623-1 Multitasking
634-1 MultiProcess
Antriebsmodule
633-4 Arc with MultiProcess