Hallo zusammen,
Ich brauche dringend Hilfe, ich soll ein Palettierungsprogramm auf einem KUKA schreiben was eigentlich kein Problem darstellt, leider habe ich bisher nur mit Motoman bzw. Reis Robotern gearbeitet. Bin dann mit der KRC4 8.3 Dokumentation vom Roboter auch gut zurecht gekommen nur zwei Dinge die Grundlegend sind kriege ich einfach nicht gebacken und zwar wie kann ich auf die Zähler zugreifen die ich mir unter Anzeige/Variablen/Zähler anzeigen lassen kann? Ich habe mir mit dem Satz „INT ZAEHLER_1“ quasi selbst einen angelegt und wollte mit „ZAEHLER_1=+1“ aufaddieren am Schluss soll mit „IF ZAEHLER_1>2 THEN u-Prog1 ELSE u-Prog2 ENDIF“ in das jeweilige Programm gesprungen werden, das Modul zeigt so zwar keinen Fehler an aber das klappt nicht und deshalb springt er mir nicht ins richtige Unterprogramm... Die Doku liefert dazu nichts und ich werde deshalb verrückt!!! Was ist falsch bzw. Wie macht man es richtig? Das andere was nicht klappt ist die Offsetverschiebung ich möchte die Entnahme Position jedesmal 5mm in Z verschieben. Dies wollte ich so realisieren „PosX=PosX.Z -5“ funktioniert auch nicht... Hoffe mir kann jemand weiterhelfen