Hallo zusammen,
ich Arbeite gerade an meinem ersten Projekt mit einen ABB Roboter über Profisafe an einer 1500er CPU.
Habe das mit KUKA bestimmt schon 150 mal gemacht. Nun Suche ich ne Doku über die Aufteilung der Sicheren Signale.
In der Hardware sind 8 Byte Safe I/O definierbar.
Sind diese Signale fix definert? (Wie bei KUKA)
Bin über jede Hilfe Dankbar