Hallo zusammen, leider ist die SuFu nicht mehr so komfortabel (erweiterte Suche nicht mehr vorhanden) so dass ich aus der Menge an Ergebnissen (KRC2 Profibus) nicht das richtige filtern kann.
Ich habe hier zwei gebrauchte KUKA's bekommen, KRC2. Diese sollen am Profibus mit einer SPS kommunizieren. Beide Robies sollen nur im Slavebetrieb arbeiten. Hier mal nur exemplarisch für einen der beiden Robies:
KUKA KRC V5.5.13
Nachdem ich in der Doku zur CP5613/14 nachgelesen habe kann ich die pfbmsl.ini wie folgt beschreiben:
[CP_5613/14]
DEBUG=1
LOGFILE_PATH=log/pfbms.log
ERROR_TEXT=German
FORCE_RESET=0
OLD_ERROR_DB=0
[MASTER]
MASTER_USED=0
DATABASE_PATH=init/slave.ldb
FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=
[SLAVE]
MODUL_USED=1
MODUL_ADDRESS=12
START_TIME=20
ERROR_ACTION=0
STANDBY=0
SLAVE_TIMEOUT=0
CHECK_CONFIGURATION_DATA=0
ACCEPTABLE_INPUT_LENGTH=244
ACCEPTABLE_OUTPUT_LENGTH=244
IO_DATA_BASE=0
CONSISTENCE=0
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iosys.ini
[CONFIG]VERSION=2.00
[DRIVERS]PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
[PBMASL]
;SPS-Eingaenge
INB0=127,0,x2 ;$IN[1-16]
INB2=127,2,x2 ;$IN[17-32]
INB4=127,4,x2 ;$IN[33-48]
INB6=127,6,x2 ;$IN[49-64]
INB8=127,8,x2 ;$IN[65-80]
INB10=127,10,x2 ;$IN[81-96]
INB12=127,12,x2 ;$IN[97-112]
INB14=127,14,x2 ;$IN[113-128]
;SPS-Ausgaenge
OUTB0=127,0,x2 ;$OUT[1-16]
OUTB2=127,2,x2 ;$OUT[17-32]
OUTB4=127,4,x2 ;$OUT[33-48]
OUTB6=127,6,x2 ;$OUT[49-64]
OUTB8=127,8,x2 ;$OUT[65-80]
OUTB10=127,10,x2 ;$OUT[81-96]
OUTB12=127,12,x2 ;$OUT[97-112]
OUTB14=127,14,x2 ;$OUT[113-128]
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Sollte meiner Meinung nach passen. Jedoch bekomme ich die Meldung: 6503, Fehler Konfiguration E/A-Treiber PBMASL
Wenn ich dann rekonfigurieren möchte erscheint: 102 E/A Rekonfigurierung fehlgeschlagen
Aktuell ist der Bus noch nicht angeschlossen da die Elektrik noch nicht soweit ist. Mir ist so als müsse der Endwiederstand am Stecke "OFF" sein, richtig? Welchen Port an der CP5613/14 muss ich benutzen: X850 oder X851.
Es wäre toll wenn mir jemand etwas Hilfestellung geben könnte. Herzlichen Dank im Voraus!