Hallo,
jetzt hat mir der Mechaniker einen Roboter um 30 Grad verdreht hingestellt.
Habe das noch nicht gemacht. Habe gelesen, mit .rot und orientZYX kann man das Koordinatensystem verdrehen.
Das habe ich bisher gemacht, komme dann aber nicht weiter. Meldet so auch Fehler
PERS wobjdata wobj1 := [FALSE, TRUE, "", [[0, 0, 0],[1, 0, 0, 0]], [[0, 0, 0],[1, 0, 0, 0]]];
wobj1.rot := OrientZYX(-30.0,0,0);
Dank