Moin moin zusammen,
hab zum ersten mal ein KRC 4 V8.3.39 und ich bekomm es irgendwie nicht geschissen die Punkte zu Teachen.
Bekomme immer den Fehler "Kommando unzulässig" und "Eine Änderung an dieser Stelle wurde verweigert, weil eine Satzanwahl nicht möglich ist"
wenn ich den Punkt auf dem Pfad zurück teachen will.
Davor hatte ich bereits 2 Punkte neu geteacht und weiss nicht was ich jetzt falsch mache. 
Beste Grüße und Danke im Voraus
Freeze
Ganz einfach, programmiere dir einen Stop oder kopierst dir einen Punkt rein(Offline) zwischen DEF und End wo du hineinspringst, dann geht es.
Auch im STEP-modus wird dir der liebe KUKA da nicht hängenbleiben sondern mit seinem Vorlauf schon wieder raus gesprungen sein.
Ist leider ein bisschen blöd gemacht.
Gruß
Beschreib bitte einmal wie du beim teachen bzw. setzen des PP vorgehst.
1.Anwahl des UP masterreq und fahre es durch
2.dort springe ich dann automatisch ins masref_user
3. im Masref_user fahre ich dann im normalen Verlauf den Vorpunkt zum Referenzpunkt an welcher im Prinzip gleich sein soll wie der Punkt den ich teachen
will, sprich der erste Punkt zurück. Hier will ich dann den touch up durchführen was jedoch immer wieder fehlschlägt.
ich habs auch schon ohne Submit versucht oder auch direkt über masref_user.
doch es geht einfach net
Fährst du im STEP-Modus?
Naja dann ist das eigentlich fast klar mit $Advance=3 auch noch, oder?
Da ist dein Vorlaufzeiger raus und du kannst die Position nicht mehr teachen. Ist ein KUKA-Ding.
Probier mal im Step oder ein Stop, rein zwischen deinen Positionen.
Alles klar, hab ich soweit vorbereitet.
Hab jetzt leider die Mechaniker in der Celle, melde mich dann später wenn ichs getestet habe.
Danke dir erstamal für die schnelle Hilfe
Super hat geklappt.
Sven der hier ist für dich.... 
Gruß
Freeze
Sag so etwas bitte nicht. 
Freut ich das es mit den rudimentären Informationen funktioniert hat.
Gruß
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