Hallo,
ich bin es noch ein weiteres mal. Mal wieder mit einer (kleinen) Frage zu KRL. Gibt es einen Befehl mit dem ich, egal wieviele Unterprogramme ich von der cell.src LOOP entfernt bin sofort in den INIT Schritt selbiger springen kann?
Hintergrund dazu ist, dass die Anlage hier bei z.B. nach einem Not-Halt nicht einfach da weitermachen soll, wo sie aufgehört hat, sondern stattdesses erst in den Ursprungszustand zurückversetzt werden soll.
Alternativ wäre auch möglich dass per Not-Halt einfach das komplette Programm zurückgesetzt wird, und wieder neu gestartet werden muss. Ich fummle gerade an einer Lösung mit Interrupts, Returns und IF Abfragen rum, aber mir scheint das komplizierter als es sein müsste.
Wie immer gilt mein Dank denen, die sich die Zeit genommen haben das hier zu lesen und ich wünsche allen eine erfolgreiche Woche, ist ja gerade erst Montag.... Keep calm and robot.
Meine KSS Version ist 8.5.4.