Hallo,
bei Fehlern ist es immer das erste was man sagt und es klingt immer gleich blöd, aber ich habe wirklich nichts anders gemacht als die letzten 3 Wochen die ich mit dem Roboter arbeite. Ich habe die Meldungen abfotografiert und beigefügt, aber hier noch mal die wichtgstens:
KSS03186
Antriebe wurden entladen (Grund:MADA)
KSS00263
Korrekturdaten fehlerhaft COR.DAT.R1
KSS00469
Fehler beim Initialisieren des Dynamikmodells (Kennung ES)
KSS00069
Maschinennamen der Roboterantriebe inkonsistent
KSS00276
Maschinendaten ungleich Robotertyp
Gestern Abend wurde der Roboter ausgeschaltet (wie jeden Abend) und direkt nach dem Hochfahren heute morgen diese Kakophonie an Meldungen...
Ich hänge gerade in der KUKA Service Warteschleife, aber vielleicht kann mir jemand sagen was passiert ist und was ich machen soll.
Der Robobter zeigt seine aktuelle Position nicht mehr an (was wohl nicht weiter überrascht).
Ich hab schon mehrfach neu gestartet (hat natürlich nicht geholfen). Ich habe vor dem ersten neustart noch eine Meldung gesehen, die ungefährt "Abweichung Position Robotersteuerung zu Sicherheitssteuerung" lautete. Der Roboter hat SafeOperation 3.4.6 installiert, wird aber eigentlich nicht benötigt.
Der Roboter ist ein KR 10 R1420
Die Steuerungsversion ist 8.5.7
Mehr als das oben beschriebene habe ich noch nicht versucht, vielleicht hat ein Experte hier eine Idee ...