Hallo zusammen
Ich möchte gerne parallel zu meiner Roboter Bewegung einen Dreh Teller steuern
Steuerung KRC 4
Roboter Kr6r2010
Dreh Teller besteht aus einer Schunk Einheit mit 2 Zylindern. Einer über Schalter abgefragt einer ohne Schalter
Eine Referenzabfrage ist auch vorhanden
Was habe ich bisher gemacht:
Ein Flag als Startbedingung festgelegt
Ein Test Programm (nicht im sub) geschrieben
Alles im Test Programm in eine Schleife gepackt (Loop/endloop)
Alles getestet. Läuft auch soweit
Meine Fragen:
Darf ich im sub Wait 0.3sec verwenden. Das ist so die Zeit die die Zylinder benötigen
Ist ein wait for zulässig
Wie sieht bei euch Profis folgender Befehl aus
Einen digitalen Ausgang für einen Zylinder ansteuern und auf den Eingang vom passenden Schalter warten
Für eure Hilfe wäre ich sehr dankbar