Hallo,
ich habe schon ein paar Sachen probiert.
In Hand und Hand 100% funktioniert alles.
Starte ich den Roboter von der SPS (Roboter in Hand und Home ok, Produktion -> PZmain, dann in Automatik mit Bestätigung)
sehe ich, wie etwas passiert, dann sehe ich den Wartebalken auf dem FlexPanel, dann synchroniert es mit der Steuerung, danach Fehlermeldung und der Roboter funktioniert erst wieder, wenn ich komplett aus und eingeschaltet habe. Sehr komisch. Wenn ich mit Hand fahre, funktioniert alles, auf main.
Ich bitte um Hilfe, danke!