Hallo,
wir haben seit ca. 8 Monaten einen UR10 und setzen ihn beim Abkanten im Feinblechbereich ein.
Vom Grund her läuft der Roboter gut, wir haben aber vermehrt beim Abstapeln der Platinen Probleme.
Es kann vorkommen, dass die Platinen vom Stanzen mit etwas Öl behaftet sind. Wenn der Roboter dann eine Platine aufnehmen / ansaugen möchte,
dann entsteht eine kleine Sogwirkung, die etwas mehr kraft des Roboters benötigen würde.
Jetzt ist der Roboter sehr sensitiv und wir wissen nicht, wie wir diese Werte verstellen bzw. löschen können.
Info: der Roboter ist mit der Kantbank direkt verbunden und daher eingezäunt (Sicherheitsbereich). Es ist also unmöglich während des Kantprozesses in den Bereich des Roboters zu gelangen.
Kann jemand helfen, bzw. einen Ansprechpartner nennen, der uns helfen kann?
Vielen Dank schon mal im Voraus.
Grüße
Jens Pohlmann