Hallo,
ich habe nur eine kurze Frage. Ich habe hier eine KRC4 8.5.7 Steuerung mit Workspaces [WS]. Diese kann ich am Panel auch eintragen und nutzen. Meine Frage lautet, kann ich die Position der WS auch nachher noch im Programmcode mit Variablen verändern. Ich habe folgende Dinge probiert:
$Workspace[1].X = realVAR
$Workspace[1] = {X realVAR}
$Workspace[1] = E6POS_VAR
Was geht wäre:
$Workspace[1] = {X 100.000} ;aber das ist nicht was ich brauche.
Alle drei Varianten funktionieren nicht und scheitern entweder schon in Workvisual oder spätestens auf dem Roboter. Kennt jemand eine Methode mit der es funktioniert.
Hintergrund der Frage ist, dass diese WS ja als Raum um einen Punkt definiert sind. Und statt jedesmal den Punkt händisch einzutippen würde ich den gerne einfach aus einer gespeicherten Position übernehmen. Falls ich dann mal mehr aus die 8 WS brauche, könnte ich diese auch dynamisch verändern ... so Zeug halt.
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit.