Hallo Zusammen.
Kann jemand mir die Schritte zur Inbetriebnahme eines Drehtisches mit 3 Achsen schreiben. Ich habe leider einen Arbeitskollege, der nicht bereit ist mir irgend etwas zu zeigen. Danke für eure Hilfe.
Hallo Zusammen.
Kann jemand mir die Schritte zur Inbetriebnahme eines Drehtisches mit 3 Achsen schreiben. Ich habe leider einen Arbeitskollege, der nicht bereit ist mir irgend etwas zu zeigen. Danke für eure Hilfe.
Hi Noah,
du hast ja Kollegen .
ein paar mehr Infos wären nett.
Ich gehe einmal davon aus das es externe Achse des Roboter sind, diese Justieren und dann anfangen mit Programmieren.
Cleverweise habt ihr diese durch KUKA bei der Erstinbetriebnahme grundlegend ins System einrichten lassen, oder?
Gruß
Danke Sven für deine Antwort. Ja es handelt sich um externe Achse des Roboters. Allerdings ich habe nie Inbetriebnahme gemacht und deswegen wollte ich fragen, welche Variabel müssen in $machine.dat konfiguriert werden.
ich habe folgende Variabel zum Beispiel in der $machine.dat gefunden und ich denke es handelt sich hier um die Konfiguration der externen Achsen ??
$machine.dat
INT $EX_AX_NUM= ;ANZAHL EXTERNER ACHSEN (0-6)
INT $EX_AX_ASYNC='B0000' ;EXTERNE ACHSEN ASYNCHRON
INT $ASYNC_T1_FAST='B0000' ;GESCHW.-RED. DEAKTIVIERT ( T1 )
gibt es noch Variabel die Mann konfigurieren soll?
Hallo Noah,
kannst Du uns bitte noch mitteilen welches Robotersystem du verwendest, Typ und KR C? und SW-Version.
Das wäre hilfreich um wissen zu können wo wir mit dem Support beginnen müssen um dir zu helfen.
Es handelt sich um KRC4.
-$V_R1MADA[]="V8.3.351/KUKA8.3
INT $NUM_AX=6
danke
Dann würde ich erst einmal fragen ob du über das WoV die Achsen bereits im System integriert hast?
ich denke schon aber der Kollege hat das so schnell gemacht, so dass ich das nicht mitkriegen konnte, wie Mann das macht .
Also Datensicherung gezogen, Rechner an und das aktive Projekt einmal über WoV gecheckt ob die Achsen drin sind.
Wissen ist besser als glauben oder denken!
hast du recht Sven. Aber ich bin Anfänger in der KUKA Programmierung. Kannst du bitte mir diese Frage beantworten. Macht Mann eigentlich die external Achsen Konfiguration mit Workvisual oder händisch in machine-dat oder beides. Danke für deine Geduld .
Konfiguration bitte in WorkVisual. WorkVisual generiert dann die $machine.dat beim deployen des WoV-Projekts auf die Steuerung.
Fubini
fubini hat exakt die korrekt Antwort auf deine Frage geliefert!
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