Hallo,
wir haben seit kurzer Zeit einen KUKA KR210 für unsere Tischlerei angeschafft, um rauszufinden, ob ein Fräsroboter für Kleinbetriebe sinnvoll einsetzbar sind.
Ich "spiele" gerade mit G-Codes rum und schaffe es leider nicht über KUKA.CNC einen G-Code mit dem Roboter abzuarbeiten. Das Aktivsetzen der CNC Schnittstelle funktioniert leider nicht. Die Standardanleitung von KUKA hab ich auch schon durchgelesen-ohne Erfolg.
Würde mich freuen, wenn mir jemand helfen könnte
Vielen Dank!
Niko
Hallo Okin,
hierzu immer die Steuerungsversion mit angeben auch für die Zukunft immer wichtig.
Danke für die Info. Werde ich nachschauen
Kuka CNC Version?
Kannst du das Rumpfprogramm mal posten, interessant wäre der Teil vor deinen einzelnen Punktkoordinaten
Hallo Okin,
entschuldige wenn ich das jetzt so sage aber wieso kann man nicht einfach diese Infos zukommen lassen die man benötigt um zu helfen?
Wenn man Hilfe möchte dann das schicken was was derjenige benötigt um zu helfen.
Ich frag doch auch nicht "wie Mauer ich eine Wand" und wenn mir jemand helfen will und Infos möchte frag ich gleich an "komm Mauer mir ein Stück vor dann kann ich weiter machen".
Gruß Whitey
Ich lade nur die Punktkoordinaten rein. Müßte da vorher noch ein Befehl für die Aktivierung der CNC Schnittstelle stehen?
Danke für deine schnelle Hilfe!
Ja die CNC-Schnittstelle muss aktiviert werden, hier der Auszug aus der Doku:
Um NC-Programme auf der Robotersteuerung auszuführen, muss der CNCBetrieb
über ein Roboterprogramm aktiviert werden. Dies kann entweder im
Batch Betrieb über den Aufruf der KRL Funktion gCodeExecute() (siehe 6.4)
oder im interaktiven Betrieb über den Aufruf der KRL Funktion cncMotion() erfolgen.
Beim Interaktiven Betrieb wird die CNC Schnittstelle dauerhaft aktiviert und
erst nach Stopp des Roboterprogramms wieder deaktiviert. Der interaktive
Betrieb kann z.B. für das Einrichten von Programmen oder im Dauerbetrieb
verwendet werden wenn zwischen der Verarbeitung von NC Programmen keine
KRL Befehle ausgeführt werden müssen. Der Aufruf der KRL Funktion cncMotion()
erfolgt ohne Parameter und liefert keinen Rückgabewert.
Sobald der KRL-Interpreter auf dem CNC-Anwahlsatz (MOVE_EMI) angekommen
ist, bleibt er auf diesem Satz stehen:
MOVE_EMI deviceName[] "MCS" FLT 0
Jetzt ist der CNC-Betrieb aktiv und die Meldung "CNC_ADAPTER: CNC motion
active (Axial)" wird im Meldungsfenster angezeigt. Nun können NC-Programme
abgefahren werden.
wir benutzen auch einen roboter für fräs arbeiten. Was ich dir raten würde, hör auf mit g Codes und kuka cnc........hatte ich auch mal getestet.....viel zu aufwändig.
Wir arbeiten mit Sprutcam, kostst zwar ein paar Euro aber preis/Leistung ist unschlagbar.
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