Variablen lesen (read_tool_id)

Hallo Zusammen

Ich bin Neuling in der Kuka Programmierung. Kann Jemand mir sagen, ob es sich bei dieser Variabel (read_tool_id) im Anhang um eine Systemvariabel handelt? Besten Dank

Hallo Noah,

ist keine Systemvariable.

Gruss SJX

Hallo SJX , danke für deine Antwort. Weißt du wie Mann die Greifer Nummer abfragen kann? ich meine gibt es eine Syst.- Variabel mit der Mann die Greifer- Nr. abfragen kann?

vielen Dank

Hallo Noah,

Könntest Du deine Frage noch etwas genauer stellen?

Meints Du das aktive Toolkoordinatenssystem oder dein eventuell vorhandener Greifer beim Wechselsystem.

Hier gibt es sehr viele Möglichkeiten und deine Frage lässt da leider keine genaue Antwort zu um die Helfen zu können.

Gruß

Danke Martin für deine Antwort. mein Problem. Ich verstehe nicht wie die aktuelle Greifer-Nummer mit der Variabel(read_tool_id) ermittelt wird, wie in dieser Zeile unten.

; -- Überprüfen korrekte Werkzeug --

wait for (read_tool_id==1)

Danke Whitey , ich habe die Stelle gefunden, wo das deklariert ist. Es handelt sich um ein Input Signal vom Greifer Bahnhof.