Variable Schreibgeschützt in Modul P00

  • Hallo zusammen,


    wir sind gerade bei der Inbetriebnahme eines KR6 mit KRC4.
    Anschluss über Profinet an einer Siemens S7.
    E/A sind konfiguriert + AutoExt ist konfiguriert.


    Beim Start des Cell.src durchläuft das Programm u.a. den Aufruf P00 (#INIT_EXT,#PGNO_GET,DMY[],0 )


    --> Es folgt eine Stoppmeldung mit dem Text:
    $OUT[33] Variable schreibgeschützt in Modul P00 Satz 50 KSS01388


    Ausgang 33 ist mein AutoExt-Ausgang für $Pro_Act



    --> Wie finde ich heraus, was P00 dazu bewegt, Ausgang 33 zu setzen?

    Einmal editiert, zuletzt von Sven Weyer ()

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • AutoExtern Konfiguration ueberpruefen... Ausgang ist warscheinlich doppelt belegt, zB als $PRO_ACT und gespiegelte PGNO

  • Hallo,
    eventuell würde es helfen in dem Programm p00.src nachzusehen was zu dem Fehler führt?


    Achso bei mir würde in der Möglichkeit erscheinen:
    IF REFLECT_PROG_NR==1 THEN
    FOR N=0 TO PGNO_LENGTH-1
    $OUT[PGNO_FBIT_REFL+N]=FALSE
    ENDFOR
    ENDIF


    Rein von ganz weit weg etc. würde ich spekulieren das die PGNO_LENGTH dein Ausgang 33 kreuzt. ;)
    Gruß

    Wer nichts macht, macht keine Fehler!

    Wer keine Fehler macht, kann nichts daraus lernen!

    Wer nichts lernen kann, kann sich nicht weiterentwickeln!

    Wer sich nicht entwickelt, geht unter!

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