Beim Durchfahren einer Position Ausgang schalten

MoveLDO
MoveJDO
MoveCDO
MoveLGO
MoveJGO
MoveCGO

Zu finden unter Datei->Hilfe->Dokumentation->RAPID Instruktionen...

Wenn du vor erreichen der Position schalten willst, dann würde ich Worldzones empfehlen oder einen Vorpunkt teachen.

@Simplo, am ehesten würde ich dir bei so einer Aktion die Interrupt-Funktion empfehlen.
Damit sollte sich deine Anforderung reaisieren lassen.

Hallo Thomas,

die Triggerfunktion ist die einzige Möglichkeit um einen Ausgang Positionsgenau zu setzen.
Die Instruktionen MovelDO, MoveLSync, etc. basieren ebenfalls auf der Triggerinstruktion, setzen aber die Signale immer beim Erreichen der Zone und können nicht angepasst werden.

Generell sollte man beim Triggern keine Fine-Punkte verwenden, da der Roboter vor dem Erreichen der Position bereits abbremst und dadurch mehr Material in diesem Bereich austritt.

Du verwendest am besten die Instruktion "TriggL" in Verbindung mit "TriggEquip", den mit dieser kannst Du zum einen den Schaltpunkt sowie die Schaltverzögerung festlegen. Das ist die Zeit, die Dein Ventil vom Setzen des Ausgang bis zum Austritt des Materials bzw. bis kein Material mehr fließt benötigt.

VAR triggdata gunon;
...
TriggEquip gunon, 10, 0.1 \DOp:=gun, 1;
TriggL p1, v500, gunon, z50, gun1;

Gruß
Micky