Safe Operation Greifer

  • Moin zusammen,


    weiß jemand von euch ob es ein nützliches Tool gibt, mit dem mann die Kugeln für das sichere Werkzeug konfigurieren kann (wenn kein CAD vorhanden ist!)?


    Gruss Pat

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • mann kann so was per Hand eingeben.... Und KUKA hat Option "Diagnose Safety" was kostenfrei sein soll fuer Kunde mit SafeOp. Dort sieht mann Kugeln in 3D.

  • Hallöchen,
    mir ist kein Tool bekannt dafür.
    Per Hand ausmessen und eintragen und dann, wie bereits geschrieben, mit der kostenfreien zusätzlichen Option Diagnose Safety" ansehen ob dies so stimmen kann.
    Weiterhin teste ich das dann an meinen Raumgrenzen ob ich die realen erforderlichen Abstände in etwa einhalt wo der Roboter dann den Bereich verlässt.


    Gruß

    Wer nichts macht, macht keine Fehler!

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  • Hi zusammen. Das Tool Diagnose Safty nutze ich bereits. Ein Tool mit grahischer Ausrichtung der Stoßrichtung etc wäre klasse. :denk:

  • Ja da ist manchmal noch Luft nach oben.


    Gruß

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