Welche Größen beeinflussen die Wiederholgenauigkeit eines Roboters ?

  • Hallo,



    ich habe hier auf einem Blatt die 2 Fragen, welche Größen die Wiederholgenauigkeit eines Roboters beeinflussen.


    - Rundungsfehler der Steuerung
    - Verformung der Achsen durch Gewichte der Achskörper
    - Verformungen durch Werkstückgewichte
    - Verformungen durch temperaturbedingte Achskörperdehnungen
    - Fertigungstoleranzen der Achsen



    UND:


    Welche 2 Fehler treten bei der Wiederholgenauigkeit im Vergleich zur Positioniergenauigkeit NICHT auf ?


    Kann mir da jemand weiterhelfen ?


    Grüße

    Einmal editiert, zuletzt von C ()

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