Hallo Zusammen,
ich suche eine Lösung um ein Base aus 3 Positionen (Koordinaten) zu berechnen.
Bei ABB gibt es einen schönen Befehl um dies recht einfach zu berechnen "DefFrame (X1,X2,Y\origin:=1)".
Welche Möglichkeiten habe ich bei Kuka ?
Hintergrund ist, das ich ein Vermessungsprogramm in Process Simulate vorbereiten möchte, das dann auf der Baustelle nur noch nachgeteached werden muss (Spitze-Spitze, X1, X2, Y). Abschließend wird dann nur noch das Base berechnet und fertig kalibriert ist die Geschichte.
Grüße aus dem Vogelsberg
Michael