Automatische Koordinatenübertragung an LBR iiwa

  • Hallo zusammen,


    ist es möglich automatisch Koordinaten an den LBR iiwa zu übertragen? Die Koordinaten kommen von einem NVIDIA Jetson und sollen einen Basisframe verschieben (alte Koordinaten von dem Frame überschreiben und neue speichern).
    Wäre schön, wenn jemand mir Tipps geben könnte, wie ich das realisieren kann.


    Gruß Jonas