Hallo,
ich vermute mal du hast ein MultiMove-System und die Roboter sind nicht zueinander vermessen. Wenn du die Roboter aber zueinander vermisst wird die Meldung nicht mehr auftauchen. So lese ich es aus der Beschreibung des Fehlers heraus.
Grüße
Thilbi
Bin ich auch schon mal drüber gestolpert worden... bin so'n bissl raus im Moment, aber soweit ich weiß: das kam zusammen mit den letzten Systemversionen. Bei Multimove und Robotern ohne Backlink gibt es eine neue Funktionalität zur Kollisionsvermeidung, die setzt aber voraus, dass das System weiß, wo sich die Roboter zueinander befinden.
Will man die Roboter eigentlich unabhängig voneinander betreiben und betrachtet den Roboter-Fußpunkt jeden Roboters als eigenes Welt-System (was man in den Parametern ja auch anders haben kann) und dort steht in beiden ein Nullframe, dann kommt diese Fehlermeldung, ohne Konsequenzen, beim Systemstart.
Als ich mich das letzte Mal damit beschäftigt habe, konnte man das nicht deaktivieren, aber, wie gesagt, das ist schon ein paar Releases her. Vielleicht gibt es ja jetzt eine Option, das abzuschalten.
Grüße,
Michael
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