Guten Tag,
ich arbeite jetzt zum ersten Mal mit Yaskawa Motoman Roboter und möchte das Basis Koordinatensystem um 90° drehen, leider finde ich diese Einstellung nicht, ist dies überhaupt möglich oder muss ich dafür ein user Koordinatensystem anlegen?
Ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Gruß Patrick
YRC1000 Basis Koordinatensystem um 90° drehen
- PatrickGMA
- Erledigt
-
Das geht grundsätzlich nicht. Wenn Du die Nullposition der 1.Achse um 90 Grad drehst, dann würde es passen. Dann müssten allerdings die Hard- und Softwaregrenzen auch angepasst werden. Ist also keine gute Lösung. Am besten Du machst Dir ein UserFrame mit der richtigen Lage.
Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
