Tach zusammen,
Ich würde gerne meinen UR5e Roboter solange Verfahren lassen bis er einen, zuvor eingestellten, Widerstand erreicht. Ist dies Möglich?
LG xp21xp
UR5e Solange in eine Richtung bewegen bis bestimmte Kraft erreicht ist
- Xp21xp
- Erledigt
-
Moin,
ja dies ist Möglich. Die E-Serie von UR hat sogar einen Kraft Momenten Sensor im Kopf wo der Greifer angebaut wird integriert. Darüber kannst du aber auch alles in der Doku von UR nachlesen.
Gruß
Mott
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