Hallo, liebe Gemeinde!
Da ich in sehr naher Zukunft einen UR programmieren darf und diesen auch von einer SPS aus starten soll (vgl. KUKA AUT_EXT), wollte ich mich hier im Forum einmal schlau machen, wie man dies am dümmsten umsetzt.
Gibt es da ein bewährtes Rezept? Ganz schlau bin ich aus der Doku noch nicht geworden.
Vorab habe ich allerdings die Kommunikation über Profinet an einer Beckhoff- SPS zum Laufen gebracht...
Vielen Dank im Voraus