Servus Zusammen,
ich würde gerne ein Programm schreiben, in dem der Roboter auf unserer Drehbank einen Punkt anfährt und diesen nach einer von mir vorgegebenen Anzahl an Umdrehungen wechselt.
Ich habe bis jetzt niergends etwas dazu gefunden...
Gibt es dafür eine Funktion oder einen Weg über die Hintergrundsignale in RobotStudio?
Danke schon mal 
Wie kann man sich das vorstellen? Greifst du da irgendwas und fährst mit dem Roboter eine Drehung? Was meinst du mit Punkt wechseln?
Ein Zylinder dreht auf einer Drehbank. Ich spritze mit unserer Pistole an einer Stelle sowas wie einen Ring auf. Nach einer bestimmten Anzahl an Umdrehungen der Drehbank würde ich gerne 10mm weiter fahren, um dort den nächsten Ring aufzuspritzen.
Die Drehbank ist eine externe Achse und dafür suche ich eine Möglichkeit, die Umdrehungen zu zählen. 
was bekommst du denn an werten von deiner externen achse?
beispiel: werte kommen von -180 bis 180
dann könntest du bei jedem sprung von 180 auf -180 einen zähler inkrementieren und hättest somit deine umdrehungen die du nach lust und laune weiterverwenden kannst
ich weiß es nicht genau, ich weiß auch gar nicht wo ich das nachschauen kann 
ich bin mit externen Achsen noch nicht so vertraut.
kann man da irgendwo in RobotStudio nachschauen?
meines wissens nach brauchst du ein signal welches dem roboter die aktuelle stellung mitteilen kann (beispielsweise ein inkrementalgeber)
ich wüsste nicht ob und wie es ohne gehen könnte.
wenn es eine konventionelle drehbank ist, stehen die chancen denke ich schlecht - mit cnc maschinen kenne ich mich leider nicht genug aus um eine aussage treffen zu können
Es ist eine konventionelle Drehbank 
Ich hab mich bei RobotStudio auch ein bisschen umgesehen und nirgends eine Möglichkeit entdeckt, wo man eine
Position ablesen könnte.
Dann werd ich nach einer anderen Lösung suchen müssen...
Danke für die Unterstützung 
Du kannst auch schätzen oder Zeiten messen. ZB. Positionswechsel alle 5 Sekunden. Ist aber natürlich nicht so genau.
hab ich auch daran gedacht, allerdings für unsere zwecke zu ungenau
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