Hallo zusammen
Wir haben diverse Stäubli TS / TX 40 / 60 80 im Einsatz.
Der Stäubli PC ist per ProfiBus mit unserer Codesys Steuerung verbunden.
Steuerung ist bei allen gleich und das Problem auch.
Wenn der ProfiBus Master gestoppt wird, steigt der IO Task des Roboters mit Laufzeitfehler aus.
Meistens kann das per Resume Task über das Bedienfeld wieder behoben werden, aber nicht immer.
Manchmal hilft nur Hauptschalter.
Kann dieses Verhalten geändert werden ?
So dass der Task nicht mehr in Fehler geht wenn der Master gestoppt wird und wieder weitermacht wenn der Master wieder gestartet wird ?
Der genaue Fehlertext lautet:
Interner Fehler Network error on fieldbus Board=1 Equipment=0 Channel=0 Status=33
Gruß Erik