Orientierung bei Linearbewegung

  • Hallo liebe Community,


    in unserer Firma arbeite ich gerade zum ersten Mal mit einem ABB IRC5 4600-108250. (Schulung bei ABB erfolgreich teilgenommen ;)
    Mir ist aufgefallen, wenn ich in Welt die X Achse verfahre, dann ändert sich Y und Z auch mit und augenscheinlich (Wasserwaage) ändert sich auch die Orientierungen.


    Mir ist das zuvor nicht aufgefallen, da ich den Ablauf einmal grob geteacht habe und nicht darauf geachtet habe. Aber jetzz beim Teile Einlegen sollte ich den Roboter geradlinig in die Maschine einfahren.


    Weiß jemand was das sein könnte?


    Zur Info: ABB war hier und hat die Grund-IB geamcht. Jedoch hat dann danach der Kunde eine andere Robot-Version verlangt. Demnach sind wir von 6.08 auf 6.07.01 gegangen.


    Lg

    Einmal editiert, zuletzt von Nöhriaky ()

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  • Hallo!


    1.Fährts du mit MoveL oder mit MoveJ?
    2.Komische bewegungen können von Umdrehungzähler kommen bzw. wenn es falsch kalibriert wurde.Ich habe mal eine IRB 2600 gehabt wo beim linearbewegung bei einem Punkt kreisformig weiterfahren hat.Nach neu Kalibrierung ging diese komische Bewegung weg.


    MFG


    Tamas

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