Hallo ,
wir sind dabei, einen KUKA-Roboter für den Einsatz vorzubereiten.
Die Bedienung, die Programmauswahl und der Programmstart erfolgen von einem externen Schaltschrank. Die Ankopplung erfolgt über DeviceNet.
Es gelingt uns ein Programmstart nur, wenn die cell.src vorher angewählt wurde.
Weiss jemand, ob es auch möglich ist die cell.src zu starten, ohne diese vorher an der Konsole anzuwählen ?
Roy