Hallo alle zusammen,
mein Name ist Paul, ich habe im November mein Maschinenbaustudium beendet und ich bin im Rahmen eines Praktikums gerade dabei eine Prouduktionseinheit zum Laufen zu bringen. Es handelt sich dabei um einen Kawasaki 6 Achs Roboter, welcher einfache greif und Platzieraufgaben übernimmt. Dieser soll dabei an eine Siemens S1200 Cpu angeschlossen werden um den Ablauf zu steuern.
Sprich der Roboter soll durch externe Signale gesteuert bestimmte Wege abfahren.
Nun zu meinen Fragen:
- Ich habe leider nur englische Handbücher, und dort ist die Beschreibung, wie man den Roboter gezielt über Signale ansteuert und einzelne Punkte/Wege anfahren kann leider nur dürftig erklärt.. Gibt es evtl jemand der ausführlichere Dokumentationen besitzt, womöglich auch noch auf Deutsch?
- hat vielleicht jemand hier Erfahrungen was speziell die Kawasaki Programmierung oder die kommunikation mit einer Siemens SPS angeht? habe leider recht wenig online gefunden, es gibt scheinbar eine "KRterm" Software mit der man den Roboter auch vom PC aus programmieren kann, das Teach Panel ist hier leider etwas dürftig und nicht gerade Benutzerfreundlich..
Vielen Dank schon mal im voraus!
Paul