Guten Morgen allerseits.
Ich habe eine Anwendung, die den RSI der Kuka-Roboter verwendet. Allerdings habe ich Schwierigkeiten, dies zu tun. Ich bin neu in der Gegend. Ich habe Anfang des Jahres angefangen, mich mit den Industrierobotern zu beschäftigen. Ich habe einen Lasersensor, ein Drehteil und den Roboter. Ich möchte, dass der Sensor die Bewegung des Roboters nur in der x-Achse und in der z-Achse steuert, da derjenige, der sich bewegt, der Teil ist. Ich werde es verwenden, um dem Gelenk des Stücks zu folgen, während sich das Stück (alleine) dreht, der Roboter dem Gelenk folgt und sich nicht mit dem Stück dreht, sondern nur auf der X- und Z-Achse. Kann mir jemand helfen?
Dankbar