Guten Morgen
Wie kann man einen Yaskawa Roboter HC10 nach der Lieferung bewegen.
Er bringt mir eine Fehlermeldung "Geschw.BEGR. (FUNKT.SICHERH.) Ausgeführt".
Komm nicht weiter !!
Danke schon mal im voraus
Gruß benji
HC10 Nach Lieferung bewegen
- benji93
- Erledigt
-
Da gibt es mehrere mögliche Ursachen. Die Safety-Unit kann man aber im Maintenance-Mode erst Mal deaktivieren. Dann kannst Du später schauen. Evtl. sind nur die Absolutdaten zu prüfen. Das passiert schon Mal, wenn die Steuerung gebootet wird, wenn kein Roboter angeschlossen ist.
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